马达的齿槽转矩测试，需要排除设备本身的齿槽转矩及系统摩擦转矩。不能将传感器通过直联的方法，测量电机的齿槽转矩。尤其当被测数值小于1mNm时，系统本身的误差会极大的干扰测量结果。导致测量数值偏差过大，从而使测量失去本身应有的作用。
本系统目前测试的齿槽转矩的峰峰值为0.2mNm，重复性、再现性、精度等均达到同类进口设备的水平。
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